温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种智能车辆横向纵向综合控制系统及控制方法，所述系统包括决策模块、控制模块和执行模块；所述决策模块对车辆未来轨迹进行规划，生成规划轨迹、规划位置、规划速度、规划加速度、约束条件和深度阈值；所述控制模块，按所要跟踪的轨迹计算各参量...
该专利属于江苏开放大学（江苏城市职业学院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏开放大学（江苏城市职业学院）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。