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本发明提供了一种紧急制动系统及方法、半挂车，以提高车辆的制动效果，从而提高车辆行驶的安全性。系统包括：传感器组件，用于采集半挂车所处环境的感知信息；制动控制器，用于根据所述感知信息判断所述半挂车是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险则：计算半挂车...
该专利属于北京图森未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森未来科技有限公司授权不得商用。

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