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本发明公开一种光学定位下的超声图像与穿刺活检针的术中信息融合方法，包括以下步骤：利用超声图像采集系统采集术中实时超声图像；利用光学跟踪系统获取手术用穿刺活检针的实时空间位姿信息；图像处理工作站将所述实时超声图像以及实时位姿信息进行融合处理，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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