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一种高精度室内无线定位方法技术
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文档序号:22191036
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本发明公开了一种高精度室内无线定位方法,包括以下步骤:A:在t时刻获得的所有N个锚节点到被测节点的距离及锚节点的坐标;B:通过卡尔曼滤波挖掘相邻时刻的空间相关性,定义在t时刻在x、y、z三个坐标上的卡尔曼状态方程系数,并将所有时刻的上述向量...
该专利属于袁正道所有,仅供学习研究参考,未经过袁正道授权不得商用。
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