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本发明公开了一种基于Spatial‑LargeFOV深度学习网络的车道线检测方法。该方法通过训练一个用于分割车道线像素区域的语义分割网络完成对车道线的定位。为了更有效地识别车道线这种长距离的连续性目标,探索了以LargeFOV为基础网络的编...该专利属于江苏金海星导航科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏金海星导航科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于Spatial‑LargeFOV深度学习网络的车道线检测方法。该方法通过训练一个用于分割车道线像素区域的语义分割网络完成对车道线的定位。为了更有效地识别车道线这种长距离的连续性目标,探索了以LargeFOV为基础网络的编...