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本发明公开了一种基于深度摄像头的商品检测方法，本发明包括以下步骤：1)利用深度摄像头获取摆放在结算台上的商品的深度信息及商品的深度图像。2)将深度信息转为灰度图像，从而使得灰度信息可视化；3)对去除背景噪声后的灰度图像进行图像增强；4)图像...该专利属于杭州电子科技大学;北京京东尚科信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学;北京京东尚科信息技术有限公司授权不得商用。