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一种多智能体自主式跟踪方法、装置及计算机可存储介质制造方法及图纸
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下载一种多智能体自主式跟踪方法、装置及计算机可存储介质的技术资料
文档序号:22185350
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本发明涉及一种基于自适应避撞机制的多智能体自主式跟踪方法、装置及计算机可存储介质。本发明通过构建了智能体运动控制代价函数,引入了暴力优化匹配及动态权值策略,描述了一种新颖的动态自适应的多智能体避撞责任划分方法,可大幅降低目标跟踪过程中多智能...
该专利属于深圳大学所有,仅供学习研究参考,未经过深圳大学授权不得商用。
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