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本发明公开了一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统及方法，本发明通过在轮式机器人上设置重力纠偏仪、编码器、PID控制器和控制单元，使重力纠偏仪监测轮式机器人行走时发生偏移产生的纠偏信号，通过PID控制器调节轮式机器人的车轮转向角度...
该专利属于西安市东郊市政养护管理公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安市东郊市政养护管理公司授权不得商用。

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