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本实用新型涉及一种用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：该背部S型摇摆机构包括：机架(1)、背部摇摆机构安装架(2)、动力与减速装置(3)、第一传递轴(4)、第一轴承座(5)、第二传递轴(6)、偏心轮(7)、轴承座组件(11)、背部摇...该专利属于哈工天愈（中山）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工天愈（中山）机器人有限公司授权不得商用。
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