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本申请涉及自行车相关设备技术领域，尤其涉及一种自行车尾灯及其刹车亮灯方法、装置和设备。其中，自行车尾灯刹车亮灯方法应用于具有三轴加速度计的自行车尾灯中。自行车尾灯刹车亮灯方法包括：获取三轴加速度计的三个轴向上的测量值；基于测量值判断自行车是...
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