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文档序号:22175656

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一种自主机器人,包括机器人主体、经配置以推进机器人的驱动器、安置于机器人主体上的传感器系统以及与驱动器及传感器系统通信的导航控制器电路。传感器系统包括至少一个接近度传感器,接近度传感器包括传感器主体以及由传感器主体容纳的第一发射器、第二发射...
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