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一种使用热成像估计对象（58）轨迹的方法（400），该方法包括以下步骤：(i)使用热成像器（32）获取（420）环境（52）内一个或多个表面（50）的热图像（54）；(ii)在单个获取的热图像内检测（440）在一个或多个表面上来自对象的热签...
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