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本发明提供一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在计算设备使用的语音交互装置由第一语音交互装置变化为第二语音交互装置时，计算设备估计第二语音交互装置播放的参考信号与采集到的所述参考信号对应的回声信号之间的时延；所述计算设备根据...
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