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本发明公开了一种限速解除方法、装置及终端，所述限速解除方法包括：判断车辆是否驶入道路交叉口；若是，则获取车辆横摆角数据和道路属性信息；根据所述车辆横摆角数据和所述道路属性信息，判断车辆是否满足限速解除预设条件，其中，所述预设条件包括车辆横摆...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。