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本发明公开一种基于向下倾角方向的单台TOF相机人体降噪方法，获取有人体的前景深度图像以及背景深度图像，对有人体的前景深度图像和背景深度图像进行背景差分处理；把只有人体的深度图像中的每个像素的深度数据映射到二维图像中；对二维图像进行形态学滤波...
该专利属于杭州一隅千象科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州一隅千象科技有限公司授权不得商用。

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