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本实用新型提供了一种低成本多主总线通信控制系统，通过主控制器软件实现总线的冲突检测以及仲裁，省去专门的总线控制器，既节省成本又提高效率。在硬件上选择CAN总线驱动器做为总线收发器跨过CAN总线控制器直接与主控制器连接，主控制器输出EN信号控...
该专利属于北京深蓝同创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深蓝同创科技有限公司授权不得商用。

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