温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种多无人机协同搜索水上目标的方法，包括以下步骤；将搜索任务建模为寻找最大回报率的最优航路；在任务区域内描述目标存在概率图，提取高价值搜索子区域；将子区域分配给各无人机；对子区域进行搜索顺序排序，多架无人机按分配区域及区域搜索顺序...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。