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本发明公开了一种水动力智能机器人及其控制方法，涉及智能设备技术领域。本发明包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；姿态平衡系统，用于通过传感器组和卡尔曼滤波算法，确定水动力平台的实际测量角度和实际测量角速度；并根据实际测量角度、预期角度...
该专利属于西安名都光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安名都光电科技有限公司授权不得商用。

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