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本实用新型公开了工业机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。本实用新型中，在主臂和副臂的端部设计异型孔，用于快速装拆。本...
该专利属于广州启帆工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州启帆工业机器人有限公司授权不得商用。

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