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本实用新型主要涉及一种大型钢构件焊接机器人，定位装置包括升降杆、限位板、弹簧、两组立板和转轮，升降杆贯穿壳体的上表面升降设置；限位板水平设置在升降杆的顶端和底端的端面上；弹簧设置在位于升降杆的顶端的限位板和壳体的上表面之间；两组立板设置在上...
该专利属于河北天硕机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北天硕机械有限公司授权不得商用。

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