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本发明提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位...
该专利属于安吉八塔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安吉八塔机器人有限公司授权不得商用。

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