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本发明公开了一种软体静电吸盘，属于软体末端执行器领域。该装置包括：顶层模块，其包括由上至下依次附着的第一柔性绝缘层、第一环形电极、第一封膜、第二封膜和第二环形电极，第一封膜和第二封膜的中部和侧边密封连接，形成一闭合的第一环形容纳空间，第一环...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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