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本发明属于模糊控制技术领域，公开了一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法，包括：对操作系统的柔性机械臂系统建立动力学模型；对系统进行初始化设置，建立相应的干扰观测器采集外界数据；针对干扰观测器采集的有关机械臂的运动学和动力学不确...
该专利属于重庆工商职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工商职业学院授权不得商用。

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