下载运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统的技术资料

文档序号:22147543

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本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动,所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部,所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部,所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动...
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