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本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动,所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部,所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部,所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动...该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动,所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部,所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部,所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动...