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本发明公开了立管环空内表面清理装置，在作业钢丝绳的牵引下，沿内管上下自由移动。同时，装置上配备的喷砂装置可以在环空内周向动作，向四周喷射磨料进行立管外表面和护管内表面处理。甲板控制人员可通过摄像头观察处理情况，控制装置上下幅度。可以实现立管...
该专利属于中海油（天津）管道工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海油（天津）管道工程技术有限公司授权不得商用。

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