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本发明涉及机器人自动化装配技术领域，提供一种机器人自动分步装配插销方法、系统和双臂机器人，其方法包括：驱动第一机械手臂夹取销钉至位于第一机械手臂基坐标系中的第一预装配点；驱动第二机械手臂夹取带入口的销座至位于第二机械手臂基坐标系中的第二预装...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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