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本实用新型公开了一种搅拌装置。所述搅拌装置包括至少一个搅拌子部；搅拌子部中搅拌杯的杯底放置于自旋摆动模块上，搅拌棒位于搅拌杯远离自旋摆动模块的一侧；控制模块用于控制第一驱动单元和第二驱动单元的工作；第一驱动单元用于带动搅拌棒做第一运动；自旋...
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