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本实用新型公开了一种多轨迹手臂辅助运动仪。常规的手臂锻炼器械需要使用者具有健康的手臂功能，不适用于手臂功能缺失患者。本实用新型包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、圆V复合机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构。圆V复合机构包...该专利属于温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院授权不得商用。