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本实用新型公开了一种微创手术器械，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械；所述驱动部分用于驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转，驱动部分还用于驱动所述器械绕所述器械杆进行摆动；驱动部分包括驱动装置和传动装置，传动装置用于将驱动装置的旋转运...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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