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本发明属于果园仿形喷雾领域，具体涉及提供一种基于激光探测和图像处理技术的果树仿形喷雾机和方法。该果树仿形喷雾机包括车体底盘、施药装置、图像采集装置、激光探测装置和数据处理控制系统。本发明根据果园的果树死、病率选择不同的仿形喷雾模式。当果园果...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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