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本发明提出了一种自带自动清洁装置秧苗石子实时监测系统及控制方法，利用反射式光电传感器对栽插臂转速进行监控从而实现对秧苗中石子进行实时监测和报警，为了防止插秧机工作中秧田泥水溅落到传感器上，影响传感器的正常工作，为传感器安装防尘罩和自动除尘装...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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