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本公开涉及一种避障方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取目标视野对应的第一图像帧对应的第一RGB图和第一深度图；获取在第一图像帧之前获得的连续N帧第二图像帧分别对应的第二RGB图和第二深度图；根据第一RGB图、第一深度图、N帧第二RGB...
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