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本申请一般性地涉及用于生成用于控制自主车辆的动作策略的方法和装置。特别地，系统执行深度学习算法以便确定动作策略和自动生成的课程系统以确定一些越来越困难的任务以便改进动作策略。...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学授权不得商用。

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