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本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；线激光器、相机、激光测距仪安装角度固定，编码器用于里程定位，线激光器发射结构光检测错台，相机拍摄检测...
该专利属于上海同岩土木工程科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海同岩土木工程科技股份有限公司授权不得商用。

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