温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种具有三线交叉型结构的大角度稳定扑翼驱动结构，属于扑翼仿生飞行机器人领域。该驱动结构包括减速箱主体框架、传动机构、减速箱三部分，其中减速箱位于整个驱动结构的底层，减速箱上方安装有减速箱主体框架，减速箱中的四级减速输出齿轮连接至传...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。