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本发明公开了一种可实现低速、恒速拖带作业的科学考察船，包括船体，以及设于船体上的具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及控制系统，控制系统包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算...
该专利属于自然资源部第一海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过自然资源部第一海洋研究所授权不得商用。

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