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本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及了一种充电机械臂及其控制装置、系统及方法，其中控制系统包括坐标定位单元、路线计算单元、运动装置驱动单元和检测反馈单元，坐标定位单元，通过定位技术对车载连接器进行定位，并将定位的坐标传递给路线计算单元；路线...该专利属于国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司授权不得商用。