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本申请涉及核电厂巡检技术领域，公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上依次设置有内框架、压力数据采集器、滚动结构和外框架，当飞行器在飞行过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，外框架在外力的作用下产生旋转，抵消了飞行器与...该专利属于岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。