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一种主动式支撑避障装置爬楼机器人及其爬楼方法，包括：第一连接杆、直线推杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮，所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接形成转动副，第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接形成转动副，第三连接杆一端与第二连接杆上...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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