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本发明公开了一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，属于胶囊腔镜技术领域，主要包括外壳、前镜头、后镜头、镜头刷、灯珠、处理装置、移动装置和电源装置，外壳为规则球体，内部中空，前镜头和后镜头分别对称设置在外壳的前后端，镜头刷共有两个，分别活动安...
该专利属于昌乐县人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过昌乐县人民医院授权不得商用。

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