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一种双向转动轮，包括有圆形转轮体、轴承外座圈轮套、滚动轴承、内孔轴、拨爪盘，其特征在于，所述内孔轴上设有型片，型片外沿上设有轴对称分布的凹槽，每个凹槽上设有滚针，拨爪盘的拨爪设于滚针之间。优点是该轮能实现可控制的双向转动且成本很低。...
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