下载一种水下机器人多传感器融合数据处理方法的技术资料

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本发明公开了一种水下机器人多传感器融合数据处理方法,基于多个传感器估计水下机器人的姿态、位置和速度信息;通过融合所有传感器测量数据,能够更好地消除具有明显误差的传感器测量数据,从而使水下机器人不易受到单个传感器故障的影响,更适用于水下机器人...
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