下载抗振式光学三维定位方法及装置的技术资料

文档序号:22099600

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本发明涉及一种抗振式光学三维定位方法,包括:多个光学定位相机分别检测并输出各自的当前姿态以及前方标志点在采集图像中的二维图像坐标;上位机接收来自每一个光学定位相机的当前姿态和二维图像坐标;上位机基于各个光学定位相机的各个当前姿态、二维图像坐...
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