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本发明公开了一种多轴超声波焊接机，包含机架，机架上设置有压框机构、换刀机构和多个刀头行走机构；所述压框机构包含工作台、翻转压框、传动支架和翻转驱动装置；每个所述的刀头行走机构上均设置有刀头升降组件，刀头升降组件上设置有旋转焊接刀头，刀头行走...
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