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一种超声波探测仪，包括：主壳体、万向轴组件、支撑部以及超声波探头，其中：所述超声波探头与所述万向轴组件连接；所述万向轴组件设置于所述主壳体内侧，与所述超声波探头连接，适于带动所述超声波探头相对检测面转动；所述支撑部与所述主壳体外侧连接，适于...该专利属于上海汽车集团股份有限公司;上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司;上汽大众汽车有限公司授权不得商用。