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本实用新型公开了一种可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括底座和弹簧，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架远离底座的一侧垂面中部安装有第一电机，所述安装架远离第一电机的一侧转动连接有三爪卡盘，其中，所述三爪卡盘远离安装架的一侧夹持有转动...
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