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本发明涉及多信道无碰撞上报GPS数据的方法和系统、控制装置及终端，包括以下步骤：控制装置接收调度台在下发订阅时所发送的原始激活信令，并按照预设规则修改原始激活信令，使具有相同订阅周期的终端为一组；控制装置在控制信道相邻时隙向终端下发第一上拉...
该专利属于哈尔滨海能达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨海能达科技有限公司授权不得商用。

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