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本发明实施例公开了一种对焦方法、装置、航拍相机以及无人飞行器，其中，对焦方法应用于航拍相机，航拍相机通过云台搭载在无人飞行器上，方法包括：通过深度相机获取被摄物体与深度相机之间的实际距离；根据实际距离确定航拍相机与被摄物体之间的目标距离；根...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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