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本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种交叉型液压起重设备，包括移动组件、升降组件和翻转组件，移动组件包括导轨和移动平台，升降组件包括至少一个交叉型升降机构和升降平台，翻转组件包括设置在升降平台上的翻转铰接座、与翻转铰接座铰接的翻转平台...
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