下载一种基于TOF相机数据的平面拟合方法的技术资料

文档序号:22078078

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本发明提供了一种基于TOF相机数据的平面拟合方法,包括以下步骤:S1:将TOF相机采集的深度图的数据转换成点云的数据,所述深度图的像素点与所述点云在映射过程保留对应编号;S2:计算所述深度图的全图各像素点对应的点云的主方向向量,并确定所要拟...
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